Nel 1887 nasce a Torino e Milano la "Società di Mutuo Soccorso fra Bersaglieri in congedo", che nel 1921 si trasforma in Associazione Nazionale Bersaglieri (A.N.B.). Ricostituita nel 1946 dopo il secondo conflitto mondiale, il 9 aprile 1953 è riconosciuta e sanzionata ufficialmente con decreto del presidente della Repubblica. Al ministro della difesa compete l'alta sorveglianza sulla A.N.B. All'Associazione è stato inoltre riconosciuto il carattere di ente assistenziale, ai sensi e per gli effetti di cui al DCPS 10 luglio 1947, n. 705. L'Associazione ha sede in Roma.
L'Associazione fa parte integrante del Consiglio nazionale permanente delle associazioni d'arma ed è iscritta all'albo del Ministero della difesa, ai sensi del D.M. 5/8/1982.
Attualmente, sono costituite circa 600 sezioni in Italia e 10 all'estero.
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